厚膜混合集成电路，它的输出级使用功率MOSFET组成，同时包含一个内部的微步距和一个单极性的恒流PWM系统。STK672-080内部提供的4相步进电动机分配可获得准正弦波驱动电流，从而使用户更简单方便。它有五种激励（通电）方式，可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大红分为1/16。STK672-080步时的速度由时钟信号控制。通过它可使用户方便地实现高转、低振动水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机控制系统。

　　STK672-080的典型应用包括传真机发送与接收步进电动机驱动、复印机送纸和光学系统步进电动机驱动、激光打印机鼓驱动、打印机台架步进电动机驱动、X-Y绘图仪笔驱动、工业机械手以及步进电动的应用方面，其主要特点如下：

　　*可通过三个输入（M1，M2和M3）选择五种激励（通电）方式，包括：2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等；

　　STK672-080内部由控制和功率部分组成。功率级有4个MOSFET，并按低侧驱动方式工作，其中A相和B相内部有电流传感内阻和比较器，可用来实现相电流的PWM控制。控制部分的关键是有电流分配比开关和准正弦波发生电路。STK672-080可由三个输入逻辑来选择通电方式，并由外接参考电压Vref来设定最大电流值，以便在相电流PWM控制下得到相应的输出电流波形。图1所示是STK672-080内部结构。现将其各主要引脚的功能说明如下：

　　CLK：时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz，最小脉冲宽度为10μs，占空比范围为40～60%。此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为20kΩ）、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时，电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步；而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。

　　CWB：转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针；当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。

　　ENABLE：ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和输入均无效。

　　M1，M2和M3：用于选择激励方式和CLK输入边缘作用，内有上拉电阻（典型值20kΩ）和CMOS施密特触发器电路。表1是M1、M2和M3的操作线为其操作时序。

　　RESET脚为低电平时，所有电路复位到它们的起始状态。此时，不管通电方式如何，输出A和B相都置于它们的原点，即输出电流约在71%处。

　　Vref：PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下：

　　图3所示是STK672-080用于四相步进电机的应用电路，图中，参考电压由Vcc经电阻分压得到，电阻R2取100Ω左右时可减少7脚输入阻抗的影响。STK672-080的8、9、12脚接高电位时，为2W1-2相激励方式。