工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

　　工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有：直角坐标形式、圆柱坐标形式、球面坐标形式、关节坐标形式、并联机器人、物流机器人等。 1、直角坐标机器人 直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴

　　在过去十年中，随着中国老龄化的加剧，劳动力成本上升。与此同时，随着技术的进步和国内替代的加速，中国工业机器人的销售价格一直在下降，工业机器人的成本绩效相对于劳动力的增长，促进了工业机器人的快速增长。工业机器人行业。中国的工业机械销量从2007年的6，581辆增加到2017年的137，920辆，增长了近20倍。该十年的年均复合增长率高达35.56％。 从长远来看，工业机器人将继续快速增长。原因如下： 首先，中国已进入老龄化社会，老龄化水平将继续加剧。这将继续推高中国制造业的劳动力成本，工业机器人的性价比将更加突出。 其次，到2017年，中国每10，000名工人拥有97个机器人，仅次于全球平均水平，但仅占韩国的1/7

　　据国家统计局6月15日数据显示，2023年5月产量为40175套，同比增长3.8%；1至5月累计产量为182161，同比增长5.3%。 5月份，规模以上工业增加值同比实际增长3.5%（增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率）。从环比看，5月份，规模以上工业增加值比上月增长0.63%。1~5月份，规模以上工业增加值同比增长3.6%。 分行业看，5月份，41个大类行业中有21个行业增加值保持同比增长。其中，酒、饮料和精制茶制造业同比持平；化学原料和化学制品制造业增长3.9%；黑色金属冶炼和压延加工业增长3.1%；有色金属冶炼和压延加工业增长7.1%；通用设备制造业增长6.1%；专用设备制造业增长3.9%；

　　随着《中国制造2025》十年行动纲领和《中国智能制造绿皮书（2017）》的发表，工业机器人这个一直不被资本所重视的行业也逐渐进入了大家的视野。 在此情况下，北极光创投发布了《中国工业机器人行业》。黄河深耕工业自动化行业十余年，对于撰文的初衷，他说，“我们的意图并不是创建一本大而全的市场研究报告，而是试图通过近十年来在整个工业机器人行业的各类观察和投资行为中所发现的一些现象和规律，阐述我们对中国工业机器人行业的理解，以及对该行业未来趋势的预测和展望”。 本文是第一期，从行业现状、市场特点入手，与大家做分享交流： 1、中国工业机器人市场呈现出明显的“长尾特征” 中国虽然已经连续几年成为工业机器人消费第

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是我国制造强国战略重点发展新兴产业，是国家创新能力和工业发展水平的重要标志。近年来，我国大力推动智能制造装备在传统制造业中的应用，通过制造业的智能化转型升级，提高企业产品的质量和性能。而工业机器人是在传统制造业生产过程中应用最为广泛的智能制造装备，可以带动全国制造业智能化的转型和升级。 整体看工业机器人的市场发展有基础、有资源、有市场，只欠实战。目前我国工业机器人厂商主要集中在系统集成领域，其中产品多以搬运机人、码垛机器人、分拣机器人等中低端产品为主。在协作机器人等高端领域，与ABB、发那科、安川等这类国际主流厂商还存在着很大的差距，国内的所生产厂商与外资厂商市场化的竞争

　　前两年提到新能源汽车，“快”是很多人的初印象，原先燃油车动则需要8缸、12缸才能达到的零百加速能力，小小的两台电机就搞定了。除了“快”之外，新能源还有没有更多玩法，更多可能性呢？事实上，电机对于发动机的替代与，带来的远非性能提升这么简单。比亚迪旗下全新高端新能源品牌仰望和其易四方动力系统的横空出世，以及原地掉头、沙漠干拔冲坡等强悍的功能展示，就让我们看到了电驱的更多可能。今天，我们就一同走入仰望易四方的技术天地，看看它如何开创电驱的技术想象力。 集中式驱动系统和分布式驱动系统分别是什么？ 在这里我们首先得弄清楚汽车的本质传动特性。在业内，目前最广泛应用的是集中式驱动系统，动力源经由机械结构，如传动轴、差速器、减速

　　颠覆用车想象，仰望易四方有何技术奥秘？ /

　　关于中国新能源汽车第2000万辆下线仪式车辆采用尼得科(NIDEC)驱动电机系统 “E-Axle”（250kW与180kW）的公告 2023年7月3日，在广汽集团（GAC Group）的电动汽车专属品牌“埃安Aion”位于中国广东省广州市的工厂举办了中国新能源汽车第2000万辆下线仪式。“埃安昊铂Hyper GT”被选作此次的活动纪念车，而该车型中的驱动电机系统采用的是尼得科的E-Axle。 “埃安AION”是广汽集团（GAC Group）旗下专业生产电动汽车的品牌，也是在中国销量较为可观的电动汽车品牌之一。该公司于2023年6月推出的“埃安昊铂Hyper GT”是该品牌高端系列——“昊铂系列”中的第二款，其配

　　“E-Axle”的公告 /

　　EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接 本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。 首先我们要在西门子PLC博图中进行组态，点击管理通用站描述文件,再点击右侧“...”从查找GSD所在文件，勾选当前GSD文件安装至成功。 从右侧硬件目录-其他以太网设备--PROFINET

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　　技术及应用 (刘军,郑喜贵) target=_blank

　　MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

　　AD52060是一款高效立体声D类功放，它的供电范围较宽(8V~26V)，能方便地与各型电源板，包括LED液晶电源板、电源高压二合一板等相连接;输出功 ...

　　AD85050是一款数字输入音频放大器。能够驱动一对8Ω的扬声器到达30W，或单个4Ω的喇叭输出功率60W。在耳机输出模式下，可驱动32Ω的负载到2 ...

　　IU5066耐压33V带OVP保护1.2A单节锂离子线E是面向空间受限便携应用的，高度集成锂离子和锂聚合物线性充电器器件。该器件由USB端口或交流适配器供电。带输入过压保护的高输入电 ...

　　IU5706可升压到33V给CS8683H，CS8685H，IU8687，IU8689供电，可实现300W输出

　　目前中大功率拉杆音箱主要采用12V铅酸电池为供电电源，在电源直供的时候，一般的功放芯片输出功率在20W左右（喇叭为4欧、THD10%）。超过50W ...

　　IU8689E是一款单声道最高可输出145W，立体声2×75W D类音频放大器；这款器件在顶层设计了散热焊盘，焊盘上连接散热器后在供电电压24V的情 ...

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